无人机滑跑航迹控制模型与控制精度分析

航迹偏差的控制精度对滑跑起降至关重要,地面滑跑纠偏建模和地空航迹控制的切换策略是起降航迹控制设计的难点。从运动学关系出发,提出了地面滑跑纠偏控制的设计模型,使得复杂的地面航偏控制规律易于设计;利用同-反馈结构在多个状态的协调控制,实现了地空状态自然过渡的航迹控制切换策略;最后提出了提高航迹控制精度和进行风干扰补偿的措施。     

CNG加气站与民用建筑防火间距的量化分析

对于采用储气井储存方式的CNG加气站,其与附近民用建筑的防火间距问题,在目前的规范中没有相应要求。而在《汽车加油加气站设计与施工规范》中虽有储气井与民用建筑的防火距离规定,但对民用建筑的保护类别界定在实际操作中较困难。结合实际工程,通过采用对储气井储存方式的CNG加气站各工艺设备进行火灾和爆炸危险性的量化分析,验证了其与附近民用建筑的防火间距,为此类工程设计提供了方法和依据。     

加油站消防安全对策及消防设计探讨

近年来,加油站的数量不断增多,规模不断扩大,对加油站的消防安全要求也不断提高。详细分析了加油站的火灾、爆炸危险性;论述了加油站预防火灾、爆炸事故的对策,并对加油站的消防安全设计提出了几点看法。     

控制力矩陀螺辅助的空间站大角度姿态机动

在推力器机动技术与零燃料机动(Zero Propellant Maneuver,ZPM)技术的基础上,提出了一种新的空间站大角度姿态机动技术概念——控制力矩陀螺辅助机动(Control Momentum Gyroscopes Assisting Maneuver,CMGs AM)技术。文章给出了CMGs AM燃料最优控制问题模型,在对燃料最优解控制结构分析的基础上,采用基于改进的伪谱结点法的求解策略,求解了CMGs AM燃料最优机动问题,与仅基于推力器机动的燃料最优解和空间站上的绕特征轴的常速率机动进行了比较,结果表明相对于推力器机动,CMGs AM技术更加节省燃料,并同时实现了机动始末动量管理模式的光滑连接;相对于ZPM机动,其机动时间大大缩短,同时具有更强的抵御干扰的能力。CMGs AM技术实现了对推力器技术与零燃料机动技术的高效综合,进一步丰富了空间站大角度机动技术。     

General Dostum and the Mazar i Sharif Campaign: new light on the role of Northern Alliance warlords in Operation Enduring Freedom

This report sheds new light on the CIA and US Special Forces' covert campaign alongside Afghan Northern Alliance leader General Dostum's horse-mounted Uzbeks during 2001's Operation Enduring Freedom. In 2003 and 2005 the author traveled over the Hindu Kush Mountains to the plains of Northern Afghanistan and lived with the legendary Northern Alliance opposition leader General Dostum. His aim was to recreate Dostum's campaign alongside the CIA and Special Forces to seize the holy city of Mazar i Sharif from the Taliban in November 2001. Based on interviews with Dostum and his Uzbek commanders, this article recreates this proxy offensive that saw the Northern Alliance opposition break out of the mountains, seize this shrine town and bring the Taliban house of cards falling down in a matter of weeks. Up until now the indigenous Afghan Uzbeks, who played a crucial role as a ‘boots on the ground’ fighting force for Centcom, have been cast as a mere backdrop for American heroics. Now their side of the story and their links to the mysterious shrine of Mazar i Sharif are for the first time revealed.     

基于几何关系的视线指令制导律研究

针对近程车载防空系统拦截空地导弹的制导问题,设计了一种视线指令制导律.首先建立了地面站、拦截弹和空地导弹三者之间相对运动模型,然后以控制拦截弹位于地面站和空地导弹连线上为目标,根据三者在空间的几何关系设计了一种视线指令制导律,并对拦截的可行性进行了分析.仿真结果验证了所设计的制导律能够有效保证地面站的安全,与比例导引律相比,提高了制导精度,缩短了拦截时间.     

一种高效的通信电台测试点优化故障诊断策略

针对通信电台的测试诊断问题,通过建立“故障一测试”相关性矩阵,提出了一种GADPSO算法与最大诊断信息量准则结合进行通信电台故障诊断的方法．GADPSO算法收敛速度快、计算精度高,既避免了陷入局部最优和早熟收敛,又提高了优化效率;最大诊断信息量准则能全面评判测试点,快速有效地获得测试顺序．该方法为通信电台故障诊断提供了一种高效诊断策略．     

舰载战斗机执行航母防空作战仿真建模分析

为提升舰载战斗机执行航母防空任务的作战效能,研究影响舰载战斗机防空效能发挥的关键因素,对舰载战斗机执行航母防空作战进行了仿真建模分析。首先对舰载战斗机执行航母防空作战任务问题进行了描述,推导出了舰载战斗机巡逻阵位与拦截距离的关系;其次分析了执行防空任务的舰载战斗机可能的作战状态,在此基础上构建了舰载战斗机执行航母防空作战的系统动态模型,并依据舰载战斗机空中巡逻阵位对模型中的关键参数进行了推导。最后应用实例,验证了模型的有效性与实用性。研究结果可为舰载战斗机执行防空作战任务提供量化依据和理论指导。     

月尘环境材料带电地面模拟试验系统研究

介绍月尘的特点及月尘静电对航天活动的危害,根据月尘环境下材料带电的原理,构建真空环境材料带电地面模拟试验系统.利用装置进行模拟静电月尘对探月航天器的作用,研究月尘静电对登月探测器的静电起电、吸附、耦合及放电效应影响规律,从而初步解决我国在探月工程上月球探测器对月球表面静电防护技术的需求.     

道路约束条件下的地面运动目标跟踪

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论,提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型,给出了将目标分配于道路的定位算法;然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵;提出了路段切换时状态修正公式;在道路约束最大后验概率估计准则下,根据道路参数修正状态与协方差。蒙特卡洛仿真结果证明了该算法的优越性能,且定量分析表明其计算量是可接受的。